Кафедра архітектури відкрита в жовтні 1938 року. Згодом вона відокремилася від кафедри сільськогосподарського будівництва та стала профілюючою з дипломного проектування. Завідуючим кафедрою призначено доцента Ліпявкіна Анатолія Федоровича.
У 1938 році кафедру очолив професор Зацепін Михайло Григорович.
У 1947 році завідуючим кафедрою архітектури був доцент Аніщенко Михайло Сергійович. У 1950 році кафедрою керував кандидат архітектури, доцент Бурлаков Іван Олександрович. У 1961 році кафедра архітектури перейменована в кафедру архітектури цивільних та промислових будівель. Завідуючим кафедрою став доктор технічних наук, професор Могилат Олександр Никонович.
У 1966 році кафедра стала випускаючою за спеціальністю «1201-Архітектура».
У 1973 році з кафедри архітектури цивільних та промислових будівель відокремилася кафедра архітектурного проектування.
У 1995 році, у зв’язку з відкриттям спеціальності «Міське будівництво та господарство», кафедра отримала назву архітектури будівель та містобудування.
У 2004-2006 роках в.о. завідуючого кафедри був к.т.н., доц., Чернявський В.В.
З 2006 року кафедра носить назву архітектури та міського будівництва.
У 2006-2007 роках завідуючим кафедрою був д.т.н, проф. Роговий Станіслав Іванович.
З 2007 року по теперішній час завідуючим кафедрою є доктор технічних наук, професор, академік Академії будівництва України, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки Семко Олександр Володимирович.
З 1 вересня 2019 року відповідно наказу від 25.06.2019 року №70 до кафедри приєднано науково-педагогічний колектив кафедри «Гідравліки, водопостачання та водовідведення» у вигляді секції «Інженерних мереж».
Кафедра гідравліки, водопостачання і водовідведення була однією з найстаріших кафедр університету. У 1930 р. було засновано, кафедру гідравліки і гідросільгосптехніки. Із 1938 р. кафедру очолював к.т.н., доцент Даманський Л.М., який одночасно керував інститутом (1937 – 1953 рр.). Після об’єднання з теплотехнічною кафедрою її очолював к.т.н., доцент Мороз К.М. у період 1953 – 1956 рр. Із 1953 по 1960 рік в архівних документах кафедра значиться під назвою „Водопостачання і гідравліки”, а з 1960 р. після відкриття санітарно-технічного факультету кафедра отримує назву «Водопостачання, каналізації і гідравліки». Засновником спеціальності „Водопостачання і каналізація” став к.т.н., доцент Чібов О.В., який очолював кафедру в періоди 1961 – 1967 рр. і 1972 – 1974 рр. Із 1967 по 1972 рр. кафедрою керував доцент Улізько П.Є. У 1974 – 1982 рр. кафедру очолював к.т.н., доцент Новохатній В.Г. , із 1982 по 1988 рр. – к.т.н., доцент Василенко Ю.П.. Із 1988 р. по 2012 р. кафедру очолював к.т.н., професор Срібнюк С.М., робота якого відзначена рядом грамот МОН України та медаллю «Відмінник освіти». Із 1994 року кафедра мала назву „Гідравліки, водопостачання і водовідведення”.