Використання інтегрованого середовища Matlab для синтезу цифрових систем; моделі динамічних систем; зображення моделей; багатовимірні системи; моделі в просторі станів; ідентифікація динамічних систем; формування програмних алгоритмів типових ланок та регуляторів для керування електроприводом; програмування в Matlab.
Четвертий рік, весна – 6 кредитів. залік.
Перелік дисциплін, які є передумовою вивчення курсу:
- Теорія автоматичного керування
- Теорія електропривода
Перелік дисциплін, для яких курс є передумовою:
- Електроніка та мікросхемотехніка
- Моделювання електроенергетичних, електротехнічних та електромеханічних систем
Примітки:
Оцінювання по семестрах не додається
Тема 1. Використання інтегрованого середовища Matlab для синтезу цифрових систем
Тема 2. Моделі динамічних систем
Тема 3. Зображення моделей
Тема 4. Багатовимірні системи. Моделі в просторі станів
Тема 5. Ідентифікація динамічних систем
Тема 6. Формування програмних алгоритмів типових ланок та регуляторів для керування електроприводом
Тема 7. Програмування в Matlab
Лабораторне заняття №1. Ідентифікація динамічних систем
Лабораторне заняття №2. Реалізація алгоритмів ланок та регуляторів систем автоматичного керування електроприводами в програмних оболонках Matlab
Лабораторне заняття №3. Синтез цифрових систем автоматичного керування за допомогою інтегрованого середовища Matlab
Лабораторне заняття №4. Програмування в Matlab
Базова
- Коржик М. В. Моделювання об’єктів та систем керування засобами MatLab: навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл.. Київ : НТУУ “КПІ”, 2016. 174 с.
- Арсеньєва С. І. Використання програмних засобів MATLAB для розв’язання типових задач аналогової автоматизації: навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів. Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2019. 118 с.
- Біла Т. Я., Стаценко В. В. Обробка інформації в інтерактивних середовищах: навчальний посібник. К.: КНУТД, 2017. 396 с.
Допоміжна
- Буката Л.Н., Глазунова Л.В. Чисельні методи та моделювання на ЕОМ: навчальний посібник. – Ч. 1. – Модуль 2. Одеса: ОНАЗ ім. О.С. Попова, 2013. 84 с.
Координатор: Лактіонов Олександр Ігорович