Навчальний курс 141М1М3 Кібернетичні системи автоматики. Робастне та адаптивне керування в електромеханічних системах

Навчальна дисципліна «Кібернетичні системи автоматики. Робастне та адаптивне керування в електромеханічних системах» розкриває основні положення методології наукових досліджень, та є ключом до вирішення складних наукоємних завдань. Вивчення зазначеної дисципліни забезпечить системний підхід, як інструмент успішного дослідження складних електротехнічних комплексів та підсистем, що входять до їх складу; сприятиме формуванню принципів узгодження і упорядкування підсистем різних рівнів в єдиний ієрархічний електротехнічний комплекс. Дозволить оперувати методами коректної on-line і off-line структурно-параметричної ідентифікації елементів електротехнічних комплексів у вигляді регресійних (для статики) і диференційних (для динаміки) математичних моделей за реальних умов зашумленості вимірів змінних стану досліджуваного об’єкта. Дана дисципліна дає змогу удосконалювати та експлуатувати системи адаптивного оптимального автономного керування багатомірними динамічними об’єктами з використанням еталонної моделі і підсистеми активної ідентифікації прямих і перехресних зв’язків у об’єкті.

Syllabus