Дані викладача

Є гарантом освітньо-професійної програми «Робототехніка та автоматизовані системи керування» першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю G7 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка» (раніше – спеціальність 174).

Бере участь у розробленні, перегляді та вдосконаленні освітніх програм, забезпеченні їх відповідності стандартам вищої освіти, організації взаємодії зі стейкголдерами, реалізації процедур внутрішнього забезпечення якості освіти та підготовці матеріалів для акредитації освітніх програм.

У 2026 році виконує обов'язки завідувача кафедри автоматики, електроніки та телекомунікацій Національного університету «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка».

Сфера наукових інтересів

• Цифрова обробка сигналів, адаптивна фільтрація та прогнозування.
• Математичне моделювання, ідентифікація й оптимізація систем автоматичного керування.
• Проєктування мехатронних та робототехнічних систем.
• Системи керування роботизованими комплексами та безпілотними апаратами.
• Автоматизовані системи позиціювання антен і пристроїв передавання та приймання радіосигналів.
• Програмно-кероване радіо (Software-Defined Radio, SDR), цифрові радіокомунікації й аналіз радіочастотного спектра.
• Мікроконтролерні системи, вбудовані обчислювальні платформи та комп'ютерно-інтегровані технології.

Наукова діяльність

Наукова діяльність пов’язана з цифровою обробкою сигналів, адаптивною фільтрацією та прогнозуванням, математичним моделюванням і дослідженням систем автоматичного керування.

Серед інших напрямів досліджень – робототехнічні системи, технології радіозв’язку та програмно-керованого радіо (SDR). У роботі використовуються мікроконтролерні платформи, вбудовані системи та сучасні засоби комп’ютерного моделювання.

Керівництво дослідницькою діяльністю здобувачів освіти

Здійснює керівництво кваліфікаційними роботами та консультування здобувачів вищої освіти з питань моделювання систем автоматичного керування, розроблення робототехнічних платформ, програмування мікроконтролерних систем, цифрової обробки сигналів.

Наукові статті 2022–2025 років

1. Features of the development and implementation of a ground robotic complex motion control system / B. R. Boriak, A. S. Yanko, O. I. Laktionov // Електротехнічні та інформаційні системи. – 2025. – № 107. – С. 45–52. – DOI: https://doi.org/10.32782/EIS/2025-107-7
2. Bikchentayev M. O. Design and implementation of a Software-Defined spectrum analyzer based on Pluto-SDR / M. O. Bikchentayev, B. R. Boriak // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2025. – № 4 (82). – С. 176–179. – DOI: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2025.4.176-179
3. Bikchentayev M. Integration of SDR into UAV systems / M. Bikchentayev, B. Boriak // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2025. – № 2 (80). – С. 235–238. – DOI: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2025.2.235
4. Model of an automated control system for the positioning of radio signal transmission/reception devices / B. Boriak, A. Yanko, O. Laktionov // Radioelectronic and Computer Systems. – 2024. – No. 4 (112). – P. 156–167. – DOI: https://doi.org/10.32620/reks.2024.4.13
5. Удосконалення моделі системи керування мобільної платформи в умовах дії загроз електромагнітного спектру інформаційного середовища / B. Boriak, A. Yanko, D. Ovsii, M. Prorok // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2024. – № 3 (77). – С. 25–28. – DOI: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2024.3.025
6. Автоматизована система лінійної регуляції керованої величини з використанням ПІД-регулятора / Б. Р. Боряк, О. Г. Дрючко, Д. О. Ненич, О. В. Сухоребрий // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2023. – № 4 (74). – С. 49–51. – DOI: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.4.049

Наукові публікації попередніх років

1. Boriak B. R. Filtering and forecasting signals algorithm based on exponential Brown’s filter / B. R. Boriak, A. M. Silvestrov // Systems of Control, Navigation and Communication. – 2017. – Vol. 4 (44). – P. 150–152.
2. Боряк Б. Р. Триконтурний адаптивний експоненціальний фільтр-екстраполятор / Б. Р. Боряк, А. М. Сільвестров // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2017. – Вип. 5 (45). – С. 6–8.
3. Боряк Б. Р. Аналіз ефективності застосування адаптивного двоконтурного фільтра-екстраполятора залежно від форми сигналу / Б. Р. Боряк, А. М. Сільвестров // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2017. – Вип. 6 (46). – С. 255–259.
4. Boriak B. R. Method of Brown’s exponential filter adaptation by using the method of least squares / B. R. Boriak, A. M. Silvestrov, V. V. Lutsio // Electronics and Control Systems. – 2017. – Vol. 4, No. 54. – P. 27–32. – DOI: https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12306
5. Островерхов М. Я. Компенсація запізнення в контурі керування процесом нанесення ізоляції на струмопровідну жилу кабелю / М. Я. Островерхов, А. М. Сільвестров, Б. Р. Боряк // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Механіко-технологічні системи та комплекси. – 2017. – № 33 (1255). – С. 61–67.
6. Boriak B. R. Relationships between filter-extrapolator parameters and quality of filtration and forecast / B. R. Boriak // Systems of Control, Navigation and Communication. – 2018. – Vol. 4 (50). – P. 27–32. – DOI: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.027
7. Боряк Б. Р. Порівняльний аналіз якості фільтрації і прогнозування двоконтурного і триконтурного адаптивних експоненціальних фільтрів / Б. Р. Боряк // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2019. – Вип. 1 (53). – С. 45–49. – DOI: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.1.045

Матеріали наукових конференцій

1. Боряк Б. Р. Метод адаптації ноніусного експоненціального фільтра / Б. Р. Боряк, А. М. Сільвестров, В. В. Луцьо // Тези доповідей VI Міжнародної науково-технічної конференції «Проблеми інформатизації». – Київ, 2016. – С. 54.
2. Боряк Б. Р. Алгоритм знаходження оптимального коефіцієнта згладжування за умови невизначеності корисного сигналу / Б. Р. Боряк, В. В. Луцьо // Тези 68-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів університету. – Полтава, 2016. – Т. 1. – С. 9–11.
3. Боряк Б. Р. Дослідження алгоритму згладжування і налаштування адаптивного фільтра Брауна при зміні амплітуди шумів / Б. Р. Боряк // Тези 69-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів університету. – Полтава, 2017. – Т. 1. – С. 4–6.
4. Боряк Б. Р. Аналіз методів знаходження коефіцієнту згладжування експоненціального фільтруючого пристрою / Б. Р. Боряк // Тези доповідей VIII Міжнародної науково-технічної конференції «Проблеми інформатизації». – Київ, 2017. – С. 173–174.
5. Боряк Б. Р. Адаптація параметрів фільтрації сигналу, що лінійно змінюється в часі / Б. Р. Боряк, В. В. Луцьо // Тези доповідей VIII Міжнародної науково-технічної конференції «Проблеми інформатизації». – Київ, 2017. – С. 179–180.
6. Boriak B. R. Prediction of aircraft trajectory under heteroscedastic disturbances / B. R. Boriak, A. M. Silvestrov, V. V. Lutsio // Збірник тез доповідей XXIV Міжнародної конференції з автоматичного управління «Автоматика–2017». – Київ, 2017. – С. 48–49.
7. Боряк Б. Р. Особливості фільтрації та прогнозування сигналів квадратичної форми модифікованим експоненціальним фільтром / Б. Р. Боряк, А. М. Сільвестров // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : зб. наук. пр. за матеріалами III Всеукр. наук.-практ. інтернет-конф. – Полтава, 2017. – С. 22–24.
8. Боряк Б. Р. Вплив зміни параметрів адаптивного двоконтурного фільтра-екстраполятора на якість фільтрації / Б. Р. Боряк, А. М. Сільвестров // Тези доповідей X Міжнародної науково-технічної конференції «Проблеми інформатизації». – Київ, 2018. – С. 88–89.
9. Боряк Б. Р. Дослідження впливу зміни параметрів адаптивного фільтра-екстраполятора на якість фільтрації та прогнозування / Б. Р. Боряк, А. М. Сільвестров // Автоматика–2018 : матеріали XXV Міжнародної конференції з автоматичного управління. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. – С. 98–99.
10. Боряк Б. Р. Інтеграція адаптивного фільтра-предиктора в системі детермінації навколишнього середовища промислових роботів / Б. Р. Боряк // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : зб. наук. пр. за матеріалами IV Всеукр. наук.-практ. інтернет-конф. – Полтава, 2018. – С. 15–17.
11. Боряк Б. Р. Адаптивний фільтр-предиктор із астатичністю заданого порядку / Б. Р. Боряк, А. М. Сільвестров, В. В. Самсонов // Проблеми інформатизації : матеріали XII Міжнародної науково-технічної конференції. – 2018. – С. 25–26.
12. Боряк Б. Р. Особливості реалізації адаптивного фільтра-предиктора на апаратній обчислювальній платформі Arduino / Б. Р. Боряк // Тези 71-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів університету (Полтава, 22 квіт. – 17 трав. 2019 р.). – Полтава : ПолтНТУ, 2019. – Т. 1. – С. 7–8.
13. Об’єктно-орієнтований підхід у програмній реалізації адаптивного рекурентного фільтра / А. М. Сільвестров, Б. Р. Боряк, О. В. Шефер, Д. М. Нелюба // Building Innovations – 2019 : зб. наук. пр. II Міжнар. українсько-азербайджанської конф., 23–24 трав. 2019 р. – Полтава, 2019. – С. 184–186.
14. Аналіз перспектив використання балансуючих роботів / Є. І. Брижань, Б. Р. Боряк // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : зб. наук. пр. за матеріалами V Всеукр. наук.-практ. інтернет-конф. – Полтава, 2019. – С. 8–11.
15. Боряк Б. Р. Адаптивна фільтрація і прогнозування даних вимірювальних пристроїв / Б. Р. Боряк // Тези 72-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів університету (Полтава, 21 квіт. – 15 трав. 2020 р.). – Полтава : Національний університет імені Юрія Кондратюка, 2020. – Т. 1. – С. 15–17.
16. Дослідження моделі балансуючого робота в середовищах MATLAB, SIMULINK / Є. І. Брижань, Б. Р. Боряк // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : зб. наук. пр. за матеріалами VI Всеукр. наук.-практ. конф. – Полтава, 2020. – С. 9–12.
17. Концепція автоматизованої системи управління навчальним і науковим процесами / Б.Р. Боряк // Тези 74-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів Національного університету «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» (Полтава, 25 квіт. – 21 трав. 2022 р.). – Полтава : Національний університет імені Юрія Кондратюка, 2022. – Т. 1. – С. 20–21.
18. Розробка диференціально-термічного аналітичного комплексу / О.Г. Дрючко, Б.Р. Боряк, Р.В. Захарченко, Д.П. Плешкань, Д.М. Саєвський // Тези 74-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів Національного університету «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» (Полтава, 25 квіт. – 21 трав. 2022 р.). – Полтава : Національний університет імені Юрія Кондратюка, 2022. – Т. 1. – С. 36–37.
19. Розроблення системи автоматики автономної електростанції на базі «асинхронний електродвигун – двигун внутрішнього згорання» / А.В. Трет’як, Б.Р. Боряк, В.В. В’юн // Тези 75-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів Національного університету «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» (Полтава, 02–25 трав. 2023 р.). – 2023. – Т. 1. – С. 23–25.
20. Розроблення програмного забезпечення для системи автоматики автономної електростанції «асинхронний електродвигун – двигун внутрішнього згорання» / Б.Р. Боряк, А.В. Трет’як // Тези 75-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів Національного університету «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» (Полтава, 02–25 трав. 2023 р.). – 2023. – Т. 1. – С. 28–29.
21. Пристрій програмованого завдання температури нагрівника / О.Г. Дрючко, Б.Р. Боряк, Д.О. Ненич, О.В. Сухоребрий // Тези 75-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів Національного університету «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» (Полтава, 02–25 трав. 2023 р.). – 2023. – Т. 1. – С. 39–41.
22. Порівняльний аналіз алгоритмів відстеження на відео з об’єктами з високою динамікою руху, наявних в OpenCV 4.8 / М.Ю. Пророк, Б.Р. Боряк // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : зб. наук. пр. за матеріалами ІХ Всеукр. наук.-практ. конф., 10 листоп. 2023 р. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2023. – С. 9–11.
23. Інноваційні технічні рішення засобів управління процесами заряду і розряду літієвих акумуляторних батарей / О.Г. Дрючко, О.В. Шефер, Б.Р. Боряк, Р.В. Захарченко, О.А. Іванов, В.О. Тітов // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : зб. наук. пр. за матеріалами ІХ Всеукр. наук.-практ. конф., 10 листоп. 2023 р. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2023. – С. 64–67.
24. Інноваційні технічні рішення засобів управління процесами заряду і розряду літієвих акумуляторних батарей / О.Г. Дрючко, Б.Р. Боряк, Р.В. Захарченко, О.І. Лактіонов, О.А. Іванов, В.О. Тітов // Академічна й університетська наука: результати та перспективи : зб. наук. пр. за матеріалами XVI Міжнар. наук.-практ. конф., 12–13 груд. 2023 р. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2023. – С. 252–254.
25. Інноваційні технічні рішення засобів управління процесами заряду і розряду літієвих акумуляторних батарей / О.Г. Дрючко, О.В. Шефер, Б.Р. Боряк, Р.В. Захарченко, О.А. Іванов, В.О. Тітов // Створення, експлуатація і ремонт автомобільного транспорту та будівельної техніки : матеріали VII Всеукр. наук.-техн. конф. (Полтава, 25 квіт. 2024 р.). – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2024. – С. 67–70.
26. Система технічного зору для виявлення та відстеження об’єктів / Б.Р. Боряк, М.Ю. Пророк // Тези 76-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів університету (Полтава, 14–23 трав. 2024 р.). – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2024. – Т. 1. – С. 64–65.
27. Поверхнево-ємнісний сенсорний інтерфейс / О.Г. Дрючко, Б.Р. Боряк, М.К. Степанко, П.М. Нікітовський // Тези 76-ї наукової конференції професорів, викладачів, наукових працівників, аспірантів та студентів університету (Полтава, 14–23 трав. 2024 р.). – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2024. – Т. 1. – С. 94–95.
28. Архітектура систем керування наземними безпілотними апаратами / Б.Р. Боряк // Молодіжна наука: інновації та глобальні виклики : зб. тез за матеріалами Міжнар. наук.-практ. конф. студентів, аспірантів та молодих вчених. – Полтава : Нац. ун-т ім. Ю. Кондратюка, 2024. – С. 311–312.
29. Створення універсальної наземної роботизованої платформи для бойових дій та розвідки / Н.М. Педченко, Б.Р. Боряк, О.І. Лактіонов, А.С. Янко // Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи : матеріали ХІІІ Міжнар. наук.-техн. конф., 28 листоп. 2024 р. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024. – С. 110–111.
30. Вплив технологій MPPT на ефективність роботи інвертора і системи сонячних батарей / О.Г. Дрючко, С.Г. Кислиця, Б.Р. Боряк, Д.О. Пісклов, С.О. Журавель // Академічна й університетська наука: результати та перспективи : зб. наук. пр. XVII Міжнар. наук.-практ. конф., 12–13 груд. 2024 р. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2024. – С. 200–202.
31. Архітектура програмно-керованого радіо / М.О. Бікчентаєв, Б.Р. Боряк // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : зб. наук. пр. за матеріалами Х Всеукр. наук.-практ. конф., 20 груд. 2024 р. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2024. – С. 8–11.
32. Порівняльний аналіз реалізації системи керування наземного роботизованого комплексу на різних апаратних платформах / Б.Р. Боряк, М.Ю. Пророк // Молодіжна наука: інновації та глобальні виклики : зб. тез за матеріалами II Міжнар. наук.-практ. конф. студентів, аспірантів та молодих вчених, 07 листоп. 2025 р. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2025. – С. 218–220.
33. Пошук методологій модифікування властивостей поліфункціональних складнооксидних перовскітів аліовалентним заміщенням катіонів / О.Г. Дрючко, Н.В. Бунякіна, В.М. Галай, Б.Р. Боряк, М.О. Дорошенко // Академічна й університетська наука: результати та перспективи : зб. наук. пр. XVIII Міжнар. наук.-практ. конф., 09–12 груд. 2025 р. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2025. – С. 156–158.

1. 2022 рік – лауреат Премії Президента України для молодих учених за наукову роботу «Цифрова трансформація засобів керування процесами економіко-виробничих систем». Указ Президента України від 30 листопада 2022 року № 809/2022.
2. 2025 рік – нагрудний знак Міністерства освіти і науки України «Відмінник освіти» за багаторічну сумлінну працю, вагомий особистий внесок у підготовку висококваліфікованих фахівців та плідну науково-педагогічну діяльність.