В результаті вивчення дисципліни «Теорія механізмів і машин» можна отримати знання щодо: основних законів кінематики та динаміки механізмів та їх систем; принципів реалізації руху за допомогою механізмів, взаємодії механізмів у машині, які обумовлюють кінематичні та динамічні властивості механічної системи; загальних методів аналізу та синтезу різних типів механізмів; реалізувати системні підходи до проектування машин і механізмів; знаходити кінематичні та динамічні характеристики механізмів за допомогою сучасних аналітичних та графоаналітичних методів; визначати оптимальні параметри механізмів за заданими умовами роботи.