Метою вивчення дисципліни є засвоєння здобувачами вищої освіти відомостей про сутність процесів роботи гідравлічних та пневматичних приводів верстатів та технологічного обладнання, володіння глибокими знаннями з експлуатації та обслуговування широкої номенклатури машин. Здатність виконувати теоретичні і розрахунково-експериментальні роботи, вирішення завдань прикладної механіки – завдань динаміки, міцності, стійкості, раціональної оптимізації, довговічності, надійності та безпеки машин, конструкцій, споруд, установок, агрегатів, устаткування, приладів і їх елементів; застосування інформаційних технологій, сучасних систем комп’ютерної математики, наукомістких комп’ютерних технологій, програмних систем комп’ютерного проектування, систем автоматизованого проектування, програмних систем інженерного аналізу і комп’ютерного інжинірингу; управління проектами, маркетингу; організація роботи проектних і виробничих підрозділів, що займаються розробкою і проектуванням нової техніки і технологій, а також формування логічного мислення.
Третій рік. Осінь – 5 кредитів. Екзамен.
Перелік дисциплін, які є передумовою вивчення курсу:
- 131БОК3 Вища метематика
- 131БОК4 Фізика
- 131БОК7 Нарисна геометрія та інженерна графіка
- 131БОК8 Теоретична механіка
- 131БОК9 Опір матеріалів
- 131БОК17 Теорія механізмів і машин
- 131БОК18 Безпека людини
- 131БОК20 Деталі машин
- 131БОК22 Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання
- 131БВБ1.1 Комп'ютерна графіка
Перелік дисциплін, для яких курс є передумовою:
- 131БОК26 Металорізальні верстати
- 131БОК28 Технологічні методи виробництва заготовок деталей машин
- 131БОК37 Виконання кваліфікаційної роботи
- 131БВБ5.1 Механоскладальні дільниці та цехи у машинобудуванні
- 131БВБ7.1 Верстатне обладнання автоматизованого виробництва
- 131БВБ8.1 Основи автоматизованого проектування машин
- 131БВБ8.2 Основи автоматизації та робототехніки
- 131БВБ10.1 Теорія автоматичного управління технологічними системами
- 131БВБ11.1 Підйомно-транспорті машини
Тема № 1. Гідравліка. Рідина та її основні фізичні властивості.
Визначення рідини . Основні властивості рідини (щільність, питома вага, вплив температури, теплопровідність, стиснення, в’язкість, розчинність газів в рідині). Сили, що діють в рідині. Тиск в рідині. Тиск насичених парів. Кавітація рідин.
Тема № 2. Основи гідродинаміки. Гідравлічний опір
Основні поняття про рух рідини. Рівняння витрати (нерозривності), Основне рівняння гідростатики. Рівняння Бернуллі. Режими руху рідини. Загальні відомості про гідравлічні втрати. Місцеві опори. Гідравлічний удар. Компенсатори гідравлічного удару. Облітерація щілин
Тема № 3. Терміни та визначення. Принцип дії об’ємного гідроприводу.
Основні співвідношення. Мультиплікаційний ефект об’ємного гідроприводу на прикладі гідравлічного пресса.
Тема № 4.Потужність гідроприводу.
Основні залежності. Системи циркуляції робочої рідини. Схеми найпростіших гідроприводів.
Тема № 5.Робочі рідини гідроприводів та їх властивості.
Марки робочих рідин, їх основні характеристики. Особливості експлуатації робочих рідин
.Тема № 6. Гідравлічні циліндри.
Конструкція, принцип дії. Основні показники та основи розрахунку гідроциліндрів. Пристрої для запобігання удару поршня об кришку циліндра.
Тема № 7. Гідронасоси та гідромотори.
Вибір оптимальних параметрів, основні показники і порядок розрахунку гідронасосів та гідромоторів.
Тема №8. Класифікація роторних гідромашин.
Конструктивні схеми шестеренних гідромашин із зовнішнім та внутрішнім зачепленням. Принцип дії. Основи розрахунку та вибору оптимальних параметрів.
Тема № 9. Пластинчаті (шиберні) гідромашини.
Конструктивні схеми пластинчастих (шиберних) гідромашин. Визначення кратності дії гідромашин.
Тема № 10. Аксіально-поршневі гідромашини
Конструкція. Принцип дії. Регульовані та нерегульовані гідромашини. Гідромашини із ступінчастим регулюванням.
Тема № 11. Радіально-поршневі гідромашини.
Конструкція. Схеми виконання , особливості роботи. Гідромотори багатократної дії.
Тема №12 Дросельне регулювання вихідної ланки гідроприводів.
Регульований дросель встановлено: - перед насосом (гідро лінія всмоктування); -після насоса ( гідро лінія високого тиску); - паралельно схемі (на перепускній гідро лінії).
Тема № 13. Машинне регулювання вихідної ланки гідроприводів.
Характеристики гідроприводів із замкненою системою циркуляції та регульованими гідромашинами.
Тема № 14. Гідроапарати та гідроклапани
Призначення гідроапаратів. Регульовані та спрямовуючи гідроапарати. Запобіжні клапани прямої та непрямої дії. Редукційні клапани. Конструктивні схеми та принцип дії.
Тема № 15. Синхронізатори витрат
Машинні та дросельні дільники (суматори) потоку. Регулятори потоку. Конструктивні схеми та принцип дії.
Тема № 16 . Золотникові гідророзподільники.
Особливості конструкції. засоби керування. Визначення перекриття вікон гідророзподільника.
Тема № 17. Клапанні гідророзподільники.
Конструктивні схеми, особливості роботи. Використання гідророзподільників в гідросистемах
Тема № 18 . Відстежувальні гідроприводи (гідропідсилювачі)
Принцип роботи, основні показники. Схема найпростішого відстежувального гідроприводу.
Тема № 19. Основні властивості відстежувальних гідроприводів.
Точність, чутливість, стійкість. Вплив перекриття на властивості відстежувальних гідроприводів. Засоби покращення властивостей відстежувальних гідроприводів.
Тема № 20. Гідропідсилювачі
Схеми та принцип дії гідропідсилювача керма та гідроприводу копіювального верстата
Тема № 21. Пневматичний привод
Загальні відомості про застосування газів у техніці. Особливості пневмопривода, переваги та недоліки.
Тема № 22 . Пневматичні двигуни
Конструктивні схеми пневматичних двигунів
Тема № 23. Керуючі і захисні пристрої пневмопривода.
Підготовка стисненого повітря. Особливості конструкції та принцип дії відцентрових і коалісцентних фільтрів, регуляторів тиску та масло розпилювачів. Особливості експлуатації пневмоприводів.
Тема № 24. Будова та технічні засоби автоматизованих систем циклічної дії з циклічно-модульною структурою
Технічні засоби дискретної пневмоавтоматики з пневматичним та електрорелейним керуванням. Умовні графічні позначення, принцип дії та застосування в пневмоавтоматикі логічних клапанів , бістабільних та моностабільних пневморозподільників.
Лабораторне заняття № 1. Вивчення умовних графічних позначень на гідро- та пнемо схемах
Лабораторне заняття № 2. Визначення основних параметрів шестеренних гідромашин
Лабораторне заняття № 3. Визначення сили тертя в гідроциліндрі та її залежності від режиму роботи гідроциліндра.
Лабораторне заняття № 4. Дослідження роботи гідропривода з регулятором потоку
Лабораторне заняття № 5. Шестеренні гідромашини ( з внутрішнім та зовнішнім зачепленням). Конструкція, принцип дії. Розрахунок основних параметрів.
Лабораторне заняття № 6. Пластинчаті гідромашини (насоси і гідромотори). Конструкція, принцип дії. Розрахунок основних параметрів.
Лабораторне заняття № 7. Роторно-поршневі гідромашини (аксіально-поршневі з похилим блоком циліндрів та похилим диском). Конструкція, принцип дії. Розрахунок основних параметрів.
Лабораторне заняття № 8. Дослідження роботи гідропривода з нерегульованим аксіально-поршневим гідромотором (Гм) і регулятором потоку та визначення залежності частоти обертання вала гідромотора, потужності, крутного моменту від положення рукоятей керування.
Лабораторне заняття № 9. Визначення втрат потужності на регуляторі потоку
Лабораторне заняття № 10. Розроблення та дослідження мехатронної системи керування згинального верстата.
Базова
- Онищенко О.Г., ДураченкоГ.Ф. Гідро- та пневмоприводи. Навчальний посібник-Полтава:ПолтНТУ,2009.-202 с.;іл.
- Гудилин Н.С., Кривенко Е.М., Маховиков Б.С., Пастоев Н.Л. Гидравлика и гидропривод: – М.: Издательство Московского государственного университета, 2002. – 519с.
- Пелевін Л.Е., Гарковенко О.М., Фомін А.Ф., Гідро- та пневмоприводи будівельних машин: – підручник.–К.: КНУБА, 2000. – 288с.
- Кулінченко В.Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривод: – підручник Київ: Фірма “ІНКОС”, Центр навчальної літератури, 2006. – 616с.
- Баладінський В.Л., Назаренко І.І., Онищенко О.Г. Будівельна техніка: – Підручник. – Київ-Полтава: КНУБА–ПНТУ, 2002. – 463с.
- Мандрус В.І., Лещій Н.П., Звягін В.М. Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків.Львів: Світ,1995-264с.
Допоміжна
- Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмомашин.-М.: Машиностроение.1991.-384 с.
- Немировский И.А., СнисарьН.Г. Расчет гидроприводов технологичных машин.-К.: Техника. 1992.-181 с.
- Итинская Н.И., Кузнецов Н.А. Топливо, масла и технологические жидкости.-М.: Агропромиздат..1989
- Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильних машин. Объемные гидро-и пневмомашины и передачи. Учебное пособие. (А.Ф.Андреев и др. Под ред. Гуськова.- Минск.: Вышейша школа.1987.-310 с.
- Башта Т.М., Руднев С.С. , Некрасов Б.В. и др.. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы.-М.:Машиностроение,1982.-424с.
- БаштаТ.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.-М.:Машиностроение. 1972.320с.
- Башта Т.М. Объемные насосы и гидродвигатели гидросистем.-М.: Машиностроение.1974.
- Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник.-М.:Машиностроение.1983.-301с.
- Токаренко В.М., Терских В.З., Столяров А.Л. Гидропривод и гидрооборудование автотранспортных средств.-Киев.: Лыбидь.1991.-232с.
- Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие. -Москва .: Машиностроение.1972.-672 с.