Метою вивчення дисципліни є засвоєння здобувачами вищої освіти відомостей про сутність процесів роботи гідравлічних та пневматичних приводів рухомого складу, верстатів та технологічного обладнання, будівельної техніки, володіння глибокими знаннями з експлуатації та обслуговування широкої номенклатури машин. Здатність застосовувати знання на практиці, використання інформаційних і комунікаційних технологій, пошуку, оброблення та аналізу інформації з різних джерел, виявляти, ставити та вирішувати проблеми, приймати обґрунтовані рішення, високоякісно виконувати роботу як самостійно так і колективно та приймати рішення в межах своїх професійних знань, діяти соціально відповідально та свідомо, обґрунтування прийнятих рішень в процесі виконання проектно-конструкторських та дослідницьких робіт. Здатність виконувати теоретичні і розрахунково-експериментальні роботи, вирішення завдань електричної інженерії орієнтовану на автоматизацію процесів керування, автоматичні лінії, устаткування машинобудівних підприємств, комп’ютерних систем керування технологічними процесами, організацію роботи проектних і виробничих підрозділів, що займаються розробкою і проектуванням нової техніки і технологій з використанням гідравлічних та пневматичних приводів, а також формування логічного мислення.
Другий рік. Весна – 6 кредитів. Екзамен.
Перелік дисциплін, які є передумовою вивчення курсу:
- 141БОК4 Фізика
- 141БОК6 Вища метематика
- 141БОК13 Теоретичні основи електротехніки
- 141ОК25 Обчислювальна техніка та програмування
- 141БВБ.9.1 Нарисна геометрія, інженерна, комп’ютерна графіка
Перелік дисциплін, для яких курс є передумовою:
- 141БОК14 Теорія автоматичного керування
- 141БОК21 Мікроконтролери та мікропроцесорна техніка
- 141БОК24 Метрологія та технологічні вимірювання
- 141БВБ5.3 Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання
- 141БВБ.8.3 Автоматизація та робототехніка
Тема № 1. Терміни та визначення. Принцип дії об’ємного гідроприводу.
Основні співвідношення. Мультиплікаційний ефект об’ємного гідроприводу на прикладі гідравлічного пресса.
Тема № 2.Потужність гідроприводу.
Основні залежності. Системи циркуляції робочої рідини. Схеми найпростіших гідроприводів.
Тема № 3.Робочі рідини гідроприводів та їх властивості.
Марки робочих рідин, їх основні характеристики. Особливості експлуатації робочих рідин
Тема № 4. Гідравлічні циліндри.
Конструкція, принцип дії. Основні показники та основи розрахунку гідроциліндрів. Пристрої для запобігання удару поршня об кришку циліндра.
Тема № 5. Гідронасоси та гідромотори.
Вибір оптимальних параметрів, основні показники і порядок розрахунку гідронасосів та гідромоторів.
Тема № 6. Класифікація роторних гідромашин.
Конструктивні схеми шестеренних гідромашин із зовнішнім та внутрішнім зачепленням. Принцип дії. Основи розрахунку та вибору оптимальних параметрів.
Тема № 7. Пластинчаті (шиберні) гідромашини.
Конструктивні схеми пластинчастих (шиберних) гідромашин. Визначення кратності дії гідромашин.
Тема № 8. Аксіально-поршневі гідромашини
Конструкція. Принцип дії. Регульовані та нерегульовані гідромашини. Гідромашини із ступінчастим регулюванням.
Тема № 9. Радіально-поршневі гідромашини.
Конструкція. Схеми виконання , особливості роботи. Гідромотори багатократної дії.
Тема №10 Дросельне регулювання вихідної ланки гідроприводів.
Регульований дросель встановлено: - перед насосом (гідро лінія всмоктування); -після насоса ( гідро лінія високого тиску); - паралельно схемі (на перепускній гідро лінії).
Тема № 11. Машинне регулювання вихідної ланки гідроприводів.
Характеристики гідроприводів із замкненою системою циркуляції та регульованими гідромашинами.
Тема № 12. Гідроапарати та гідроклапани
Призначення гідроапаратів. Регульовані та спрямовуючи гідроапарати. Запобіжні клапани прямої та непрямої дії. Редукційні клапани. Конструктивні схеми та принцип дії.
Тема № 13. Синхронізатори витрат
Машинні та дросельні дільники (суматори) потоку. Регулятори потоку. Конструктивні схеми та принцип дії.
Тема № 14 . Золотникові гідророзподільники.
Особливості конструкції. засоби керування. Визначення перекриття вікон гідророзподільника.
Тема № 15. Клапанні гідророзподільники.
Конструктивні схеми, особливості роботи. Використання гідророзподільників в гідросистемах
Тема № 16 . Відстежувальні гідроприводи (гідропідсилювачі)
Принцип роботи, основні показники. Схема найпростішого відстежувального гідроприводу.
Точність, чутливість, стійкість. Вплив перекриття на властивості відстежувальних гідроприводів. Засоби покращення властивостей відстежувальних гідроприводів.
Схеми та принцип дії гідропідсилювача керма та гідроприводу копіювального верстата
Тема № 17. Пневматичний привод
Загальні відомості про застосування газів у техніці. Особливості пневмопривода, переваги та недоліки.
Конструктивні схеми пневматичних двигунів
Тема № 18. Керуючі і захисні пристрої пневмопривода.
Підготовка стисненого повітря. Особливості конструкції та принцип дії відцентрових і коалісцентних фільтрів, регуляторів тиску та масло розпилювачів. Особливості експлуатації пневмоприводів.
Тема № 19. Будова та технічні засоби автоматизованих систем циклічної дії з циклічно-модульною структурою
Технічні засоби дискретної пневмоавтоматики з пневматичним та електрорелейним керуванням. Умовні графічні позначення, принцип дії та застосування в пневмоавтоматиці логічних клапанів , бістабільних та моностабільних пневморозподільників.
Практичне заняття № 1. Дослідження роботи гідропривода з нерегульованим аксіально- поршневим гідромотором (Гм) і регулятором потоку та визначення залежності частоти обертання вала гідромотора, потужності, крутного моменту від положення рукоятей керування.
Практичне заняття № 2. Визначення втрат потужності на регуляторі потоку
Практичне заняття № 3. Розроблення та дослідження мехатронної системи керування згинального верстата.
Лабораторне заняття № 1. Вивчення умовних графічних позначень на гідро- та пнемо схемах.
Лабораторне заняття № 2. Визначення основних параметрів шестеренних гідромашин
Лабораторне заняття № 3. Визначення сили тертя в гідроциліндрі та її залежності від режиму роботи гідроциліндра.
Лабораторне заняття № 4. Дослідження роботи гідропривода з регулятором потоку
Лабораторне заняття № 5. Шестеренні гідромашини ( з внутрішнім та зовнішнім зачепленням). Конструкція, принцип дії. Розрахунок основних параметрів.
Лабораторне заняття № 6. Пластинчаті гідромашини (насоси і гідромотори). Конструкція, принцип дії. Розрахунок основних параметрів.
Лабораторне заняття № 7. Роторно-поршневі гідромашини (аксіально-поршневі з похилим блоком циліндрів та похилим диском). Конструкція, принцип дії. Розрахунок основних параметрів.
Базова
- Онищенко О.Г., ДураченкоГ.Ф. Гідро- та пневмоприводи. Навчальний посібник-Полтава:ПолтНТУ,2009.-202 с.;іл.
- Пелевін Л.Е., Гарковенко О.М., Фомін А.Ф., Гідро- та пневмоприводи будівельних машин: – підручник.–К.: КНУБА, 2000. – 288с.
- Кулінченко В.Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривод: – підручник Київ: Фірма “ІНКОС”, Центр навчальної літератури, 2006. – 616с.
- Баладінський В.Л., Назаренко І.І., Онищенко О.Г. Будівельна техніка: – Підручник. – Київ-Полтава: КНУБА–ПНТУ, 2002. – 463с.
- Мандрус В.І., Лещій Н.П., Звягін В.М. Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків.Львів: Світ,1995-264с.
Допоміжна
- Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмомашин.-М.: Машиностроение.1991.-384 с.
- Немировский И.А., СнисарьН.Г. Расчет гидроприводов технологичных машин.-К.: Техника. 1992.-181 с.
- Итинская Н.И., Кузнецов Н.А. Топливо, масла и технологические жидкости.-М.: Агропромиздат..1989
- Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильних машин. Объемные гидро-и пневмомашины и передачи. Учебное пособие. (А.Ф.Андреев и др. Под ред. Гуськова.- Минск.: Вышейша школа.1987.-310 с.
- Башта Т.М., Руднев С.С. , Некрасов Б.В. и др.. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы.-М.:Машиностроение,1982.-424с.
- БаштаТ.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.-М.:Машиностроение. 1972.320с.
- Башта Т.М. Объемные насосы и гидродвигатели гидросистем.-М.: Машиностроение.1974.
- Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник.-М.:Машиностроение.1983.-301с.
- Токаренко В.М., Терских В.З., Столяров А.Л. Гидропривод и гидрооборудование автотранспортных средств.-Киев.: Лыбидь.1991.-232с.
- Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие. -Москва .: Машиностроение.1972.-672 с.
- Гудилин Н.С., Кривенко Е.М., Маховиков Б.С., Пастоев Н.Л. Гидравлика и гидропривод: – М.: Издательство Московского государственного университета, 2002. – 519с.