Третій рік – 6 семестр, четвертий рік, 7 семестр, 12 кредитів, залік, екзамен
Перелік дисциплін, які є передумовою вивчення курсу:
- 141БОК04 Фізика
- 141БОК06 Вища математика
- 141БОК13 Теоретичні основи електротехніки
- 141БОК17 Електричні машини
Перелік дисциплін, для яких курс є передумовою:
- 141БОК19 Автоматизований електропривод загальнопромислових механізмів
- 141БОК26 Наукові дослідження в енергетичному комплексі, електротехнічних та електромеханічних системах
- 141БОК27 Моделювання електроенергетичних, електротехнічних та електромеханічних систем
- 141БОК33 Кваліфікаційна робота бакалаврів
Змістовий модуль 1. Зміст та завдання дисципліни “Теорія електроприводу”.
Тема 1. Загальні відомості і історія розвитку електроприводів.
Тема 2. Визначення та структура електроприводу.
Тема 3. Класифікація електроприводів.
Змістовий модуль 2. Механіка електроприводу.
Тема 4. Кінематичні та розрахункові схеми механічної частини електроприводу. Правила приведення фізичних величин до заданої осі.
Тема 5. Механічні характеристики механізмів і двигунів, діючи сили і моменти.
Тема 6. Усталені режими роботи електропривода.
Тема 7. Динаміка жорсткої приведеної ланки.
Тема 8. Динаміка електроприводу із гнучкою механічною ланкою та багатокоординатного електроприводу.
Тема 9. Динамічні навантаження електроприводу. Оптимізація механічного руху електроприводу.
Змістовий модуль 3. Електромеханічні властивості електричних двигунів постійного струму.
Тема 10. Електромеханічні властивості двигунів постійного струму незалежного збудження (ДПС НЗ). Природна механічна те електромеханічна характеристики. Аналіз та синтез штучних характеристик ДПС НЗ.
Тема 11. Режими гальмування ДПС НЗ.
Тема 12. Особливості регулювання координат ДПС НЗ, що живиться від керованого перетворювача. Характеристики електроприводу за системою Г-Д.
Тема 13. Електромеханічні властивості двигунів постійного струму послідовного збудження (ДПС ПЗ).
Тема 14. Електромеханічні властивості двигунів постійного струму змішаного збудження (ДПС ЗЗ).
Змістовий модуль 4. Електромеханічні властивості електричних двигунів змінного струму.
Тема 15. Електромеханічні властивості асинхронних двигунів (АД). Штучні характеристики АД.
Тема 16. Режими гальмування асинхронних двигунів.
Тема 17. Електромеханічні властивості синхронних (СД) та вентильних (ВД) двигунів.
Змістовий модуль 5. Динамічні режими електроприводів. Електромеханічні та електромагнітні перехідні процеси електроприводів.
Тема 18. Механічні та електромеханічні перехідні процеси в електроприводі.
Тема 19. Перехідні процеси із урахуванням електромагнітної інерційності кола якоря та кола збудження.
Тема 20. Керування перехідними процесами. Оптимальні перехідні процеси в електроприводах.
Змістовий модуль 6. Енергетика статичних та динамічних режимів електроприводів.
Тема 21. Енергетичні показники електроприводів. Загальні співвідношення, баланс потужностей та енергії. Енергетика електроприводів постійного та змінного струму у номінальному режимі.
Тема 22. Енергетика нерегульованих і регульованих електроприводів постійного та змінного струму в сталих режимах.
Тема 23. Енергетика нерегульованих та регульованих електроприводів постійного та змінного струму в динамічних режимах.
Змістовий модуль 7. Методи вибору потужності двигунів.
Тема 24. Нагрів і охолодження двигунів. Нормовані за нагрівом режими роботи електроприводів.
Тема 25. Діаграми навантаження електроприводів.
Тема 26. Методи еквівалентних за нагрівом величин.
Тема 27. Розрахунок потужності і вибір двигунів для тривалого режиму роботи S1 та його різновидів S6 та S8.
Тема 28. Розрахунок потужності і вибір двигунів для повторно – короткочасного режиму роботи S3.
Тема 29. Розрахунок потужності і вибір двигунів для короткочасного режиму роботи S2.
Змістовий модуль 8. Елементи теорії узагальненої електричної машини.
Тема 30. Поняття узагальненої електричної машини, описання векторних величин у нерухомих та рухомих системах координат.
Тема 31. Рівняння електричної рівноваги, потокозчеплень та електромагнітного моменту узагальненої електричної машини.
Тема 32. Координатні перетворення, узагальнена структурна схема узагальненої електричної машини.
Змістовий модуль 9. Регулювання координат електроприводів постійного і змінного струму.
Тема 33. Загальні відомості. Основні показники регульованого електроприводу.
Тема 34. Система електроприводу генератор – двигун (Г-Д).
Тема 35. Система електроприводу тиристорний перетворювач – двигун постійного струму (ТП-Д).
Тема 36. Система електроприводу широтно-імпульсний перетворювач – двигун постійного струму (ШІП-Д).
Тема 37. Регулювання координат електроприводу в каскадних системах. Асинхронні каскади – машиновентильний та електричний.
Тема 38. Система електроприводу асинхронний двигун з тиристорним перетворювачем напруги.
Тема 39. Система електроприводу асинхронний двигун – перетворювач частоти (ПЧ-АД).
1. Приведення моментів і сил опору, моментів інерції та інерційних мас двигуна.
2. Режими електромеханічного перетворення енергії. Усталений та неусталений рух електроприводу.
3. Перехідні процеси при непостійному значенні динамічного моменту
4. Спрощені методи розрахунку перехідних процесів.
5. Електромеханічні властивості двигунів постійного струму незалежного збудження.
6. Електромеханічні властивості двигунів постійного струму послідовного збудження.
7. Тестовий контроль знань
8. Регулювання координат двигунів постійного струму незалежного збудження.
9. Регулювання координат двигунів постійного струму послідовного збудження.
10. Електромеханічні властивості двигунів змінного струму.
11. Регулювання координат двигунів змінного струму.
12. Втрати потужності в електроприводах постійного та змінного струмів.
1. Дослідження перехідних процесів в розімкнутих нелінійних електромеханічних системах.
2. Дослідження двигуна постійного струму як об’єкта керування.
3. Дослідження процесів нагріву та охолодження двигунів.
4. Дослідження динамічних властивостей електродвигуна постійного струму при роботі на циклічних навантаженнях.
Базова
- Теорія електропривода. Підручник / М.Г. Попович, М.Г. Борисюк, В.А. Гаврилюк та ін.; За ред. М.Г. Поповича. – К.: Вища шк., 1993. – 494с.
- Ключев В.И. Теория электропривода : Учебник для вузов.-М.: Энергоатомиздат. 1985. - 560с.
- Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи: навч. посібник / М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков та ін.; заред. М.Г. Поповича, О.Ю. Лозинського. – К.: Либідь, 2005. – 680 с.
- Моделювання електроприводів: Навч. посібник / Л.Д. Костинюк, В.І. Мороз, Я.С. Паранчук. - Львів: Видавництво Національного Університету «Львівська політехніка», 2004.- 404 с.
Допоміжна
- Чиликин М.Г. Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. -6-е изд. доп. и перераб.-М.: Энергоиздат, 1981.-576 с.
- Булгар В.В. Теорія електроприводу: Збірник задач. /ОНПУ –Одеса: Поліграф, 2006 –408 с.
Інформаційні ресурси
- Кислиця С.Г. Робоча програма навчальної дисципліни «Теорія електропривода» для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». /С.Г.Кислиця. – Полтава, 2020. – 21 с.
- Кислиця С.Г. Методичні вказівки до виконання курсового проекту ”Розрахунок та аналіз перехідних процесів в електроприводі системи "Генератор-Двигун” /С.Г.Кислиця. – Полтава, 2020. – 25 с.
- Кислиця С.Г. Методичні вказівки та індивідуальні завдання для самостійної роботи студентів з дисципліни «Теорія електропривода» /С.Г.Кислиця. – Полтава, 2020. – 18 с.
- Кислиця С.Г. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів очної та заочної форми навчання. /С.Г.Кислиця. – Полтава, 2020. – 34 с.
- Кислиця С.Г. Методичні вказівки до виконання контрольної роботи для студентів заочної форми навчання. /С.Г.Кислиця. – Полтава, 2020. – 12 с.